——訪凱樂士科技副總裁 人工智能研究院院長(zhǎng) 白紅星
來源：MM現(xiàn)代制造
近日，凱樂士科技副總裁、人工智能研究院院長(zhǎng)白紅星博士接受MM現(xiàn)代制造專訪，分享了凱樂士在模式下的成長(zhǎng)故事，并結(jié)合智能制造的發(fā)展與需求變化，暢談了AMR移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的價(jià)值以及發(fā)展趨勢(shì)。
目前，隨著“工業(yè) 4.0”產(chǎn)業(yè)升級(jí)變革，對(duì)國(guó)內(nèi)制造業(yè)及物流場(chǎng)景的快速應(yīng)變能力的要求不斷提高，物流機(jī)器人作為高度自動(dòng)化的柔性設(shè)備，將會(huì)是未來產(chǎn)業(yè)升級(jí)自動(dòng)化的重點(diǎn)方向。在物流機(jī)器人高速發(fā)展的初期階段，AMR 和 AGV 等物流機(jī)器人將會(huì)是企業(yè)打造智慧工廠、智慧物流必不可少的一部分。
凱樂士對(duì)場(chǎng)景的透徹理解，幫助用戶將方案、產(chǎn)品及系統(tǒng)發(fā)揮的價(jià)值和使用的效果最大化?；谀K化設(shè)計(jì)和高標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，凱樂士的AMR 機(jī)器人穩(wěn)定性更強(qiáng)，更能適應(yīng)多變的環(huán)境。凱樂士掌握著核心控制技術(shù)，自主研發(fā)了視覺SLAM及激光導(dǎo)航等技術(shù)，定位及導(dǎo)航精度技術(shù)遙遙領(lǐng)先。凱樂士將高端技術(shù)，避障等算法與具備環(huán)境感知能力的AMR 設(shè)備完美融合，在智能化上領(lǐng)先于同行業(yè)，在落地應(yīng)用上更具優(yōu)勢(shì)。
凱樂士提出，物流機(jī)器人想要在智能化程度上進(jìn)一步提高，需要關(guān)注 4 個(gè)趨勢(shì)，包括智能化、網(wǎng)絡(luò)化、標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化。
目前市面上大多機(jī)器人通過視覺來判斷周圍的環(huán)境從而做出決策，應(yīng)用相對(duì)比較局限。以 AMR 為例，原有的 AGV 局限于識(shí)別地面上的二維碼，而凱樂士的 AMR 產(chǎn)品通過安裝攝像頭以檢測(cè)周圍的環(huán)境及障礙物，能夠應(yīng)用于環(huán)境變化率更大的場(chǎng)景。
隨著物流業(yè)的快速發(fā)展與節(jié)能減碳理念的盛行，綠色物流是可持續(xù)發(fā)展的必然選擇。凱樂士也密切關(guān)注著綠色物流模式的發(fā)展。凱樂士的物流機(jī)器人多采用鋰電池，相比內(nèi)燃叉車，更能起到減少碳排放的作用。凱樂士的AMR 通過電源管理模塊，令機(jī)器減少空轉(zhuǎn)，踐行著綠色物流的理念，而該軟件是通過凱樂士人工智能研究院研發(fā)的。
從技術(shù)層面來說，人工智能研究院的視覺智能部是凱樂士一直以來保持強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。凱樂士在過去一年內(nèi)達(dá)到了從激光 SLAM 到視覺 SLAM 技術(shù)突破。普通 AMR 主要使用激光 SLAM 技術(shù)，對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)性較低，無法適應(yīng)環(huán)境變化率 30% 以上的場(chǎng)景，只能勾勒出障礙物的 3D 模型?，F(xiàn)在通過視覺SLAM技術(shù)，凱樂士在 AMR 上安裝多個(gè)攝像頭，幫助它判斷障礙物的性質(zhì)，加強(qiáng)對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)性。在遇到異常情況時(shí)，它還能夠智能化地自動(dòng)處理，視覺避障，同時(shí)也能通過鷹眼系統(tǒng)幫助機(jī)器人判斷地面的情況。RCS 系統(tǒng)可以指揮PTR側(cè)叉式移動(dòng)機(jī)器人選定位置，提高效率，減少操作失誤，避免高強(qiáng)度的人工負(fù)荷，減少了倉(cāng)庫(kù)差錯(cuò)率。叉車通過鷹眼獲取決策判斷后，系統(tǒng)再通過調(diào)度模式去指揮命令叉車。鷹眼系統(tǒng)的落地場(chǎng)景包含了順豐中轉(zhuǎn)場(chǎng)，指揮無人叉車加強(qiáng)對(duì)人工叉車和無人叉車混行場(chǎng)景的適應(yīng)度。
